Controlando o arduino a partir do Java usando JArduino

Quando queremos integrar Java com Arduino geralmente utilizamos a porta serial como desmonstrado no livro JavaFX 8: Introduction by Example no capítulo sobre Arduino.O problema com essa abordagem é que teremos que programar em duas linguagens e ainda definir a forma de comunicação.

Outra possibilidade é usar JArduino, que possibilita o uso de código Java para diretamente interagir com o Arduino. O que você precisa fazer é seguir o tutorial do README da página do JArduino. Uma vez usando Java podemos utilizar qualquer API já bem conhecida

Problemas

O seguinte erro me tomou alguns minutos:

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial64 in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

Ele vem por causa da falta da API nativa RxTx. Simplesmente baixe a API para o seu sistema aqui aqui e colocou na lib da sua JDK. No meu caso o diretório que usei foi: /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/amd64

Lendo um sensor de luz (LDR) a partir do Java

 

O "olá mundo" do mundo arduino é fazer um led piscar. Eu queria começar com algo mais interativo, então criei uma aplicação simples que lê uma entrada analógica conectada a um LDR, como descrito nesse tutorial. Coisas para se notar sobre o código

• A classe JArduino imita um código Arduino. Você simplesmente estende a classe JArduino e implementa suas coisas no método loop e configura as portas no método setup;
• Eu estou usando maven e tive que adicionar alguns repositórios no meu pom.xml pois algumas dependências não estão disponíveis na central do Maven;
• A única coisa que precisamos fazer no lado do arduino é subir o código provido pelo JArduino. Lembre-se de usar a porta certa na sua classe;
•  O circuito é o mesmo do tutorial Using an LDR Sensor with Arduino: A Tutorial for Beginners, a diferença aqui é que uso o Garagino:

Aqui está o código:

	package org.fxapps.arduino;
	public class App {
	public static void main(String[] args) {
	// remember to use the correct port in your project
	new LightSensorApp("/dev/ttyUSB0" , System.out::println)
	.runArduinoProcess();
	}
	}

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	package org.fxapps.arduino;
	import java.util.function.Consumer;
	import org.sintef.jarduino.AnalogPin;
	import org.sintef.jarduino.InvalidPinTypeException;
	import org.sintef.jarduino.JArduino;
	public class LightSensorApp extends JArduino {
	private Consumer<Short> receiveLight;
	public LightSensorApp(String port, Consumer<Short> receiveLight) {
	super(port);
	this.receiveLight = receiveLight;
	}
	@Override
	protected void setup() throws InvalidPinTypeException {
	}
	@Override
	protected void loop() throws InvalidPinTypeException {
	short light = analogRead(AnalogPin.A_0);
	receiveLight.accept(light);
	delay(100);
	}
	}

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	<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
	<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
	<groupId>org.fxapps.arduino</groupId>
	<artifactId>arduino-light-chart</artifactId>
	<version>1.0</version>
	<repositories>
	<repository>
	<id>thingml-snapshot</id>
	<name>thingml-snapshot</name>
	<url>http://maven.thingml.org/thingml-snapshot/</url>
	</repository>
	<repository>
	<id>thingml-release</id>
	<name>thingml-release</name>
	<url>http://maven.thingml.org/thingml-release/</url>
	</repository>
	<repository>
	<id>thirdparty</id>
	<name>thingml-snapshot</name>
	<url>http://maven.thingml.org/thirdparty/</url>
	</repository>
	</repositories>
	<dependencies>
	<dependency>
	<groupId>org.kevoree.extra</groupId>
	<artifactId>org.kevoree.extra.osgi.rxtx</artifactId>
	<version>2.2.0</version>
	</dependency>
	<dependency>
	<groupId>org.sintef.jarduino</groupId>
	<artifactId>org.sintef.jarduino.core</artifactId>
	<version>0.1.7-SNAPSHOT</version>
	</dependency>
	<dependency>
	<groupId>org.sintef.jarduino</groupId>
	<artifactId>org.sintef.jarduino.serial</artifactId>
	<version>0.1.7-SNAPSHOT</version>
	</dependency>
	</dependencies>
	</project>

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O resultado é simplesmente a intensidade da luz no console:

Agora em breve no blog Aprendendo JavaFX iremos postar algo visual. Até mais!